We present in modern language the contents of the famous note published by Henri Poincaré in 1901 “Sur une forme nouvelle des équations de la mécanique”, in which he proves that, when a Lie algebra acts transitively on the configuration||space of a…
Parmi les savants qui ont fait progresser à la fois les mathématiques et la physique, Henri Poincaré occupe une position particulière. L'un des rares théoriciens français de son époque, il a apporté dans des domaines variés des contributions qui…