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2012-11-20; Marle, Charles-Michel; Physique mathématique;
We present in modern language the contents of the famous note published by Henri Poincaré in 1901 “Sur une forme nouvelle des équations de la mécanique”, in which he proves that, when a Lie algebra acts transitively on the configuration||space…

http://henri-poincare.ahp-numerique.fr/files/omeka25-poinca/148/1894_Rendiconti.jpg
1894; Poincaré, Henri; Physique mathématique;
Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo, tome VIII, 1894
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